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Arduino Tinkerkit Braccio Robot 機械手臂

Arduino Tinkerkit Braccio Robot 機械手臂

TinkerKit Braccio 是一款功能齊全的機械手臂，可透過 Arduino 控制。
它可以組裝成多種形式用於執行各種任務，例如移動物件。
你也可以為其加裝攝影機或太陽能板。
Braccio 可以透過多種方式擴展設備的操作範圍。

HK$2,458.00
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Arduino
Tinkerkit Braccio Robot 機械手臂 (T050000)

產品介紹
TinkerKit Braccio 是一款功能齊全的機械手臂，可透過 Arduino 控制。
它可以組裝成多種形式用於執行各種任務，例如移動物件。
你也可以為其加裝攝影機或太陽能板。
Braccio 可以透過多種方式擴展設備的操作範圍。

* 請注意：本產品不包含 Arduino 開發板。
技術規格
完整組裝的 Braccio 套件
產品淨重：792 克
最大操作距離：80 厘米
最大高度：52 厘米
底座寬度：14 厘米
夾爪寬度：90 毫米
電線長度：40 厘米

承重能力
32 厘米操作距離下的最大重量：150 克
Braccio 最小配置下的最大重量：400 克

電源
建議使用包裝盒內提供的穩壓 5VDC @ 4000mA 電源轉接器，透過電源插孔供電給電路板。

電路板上有一個用於高電壓的板載穩壓器，可保護 Braccio 擴展板。

* 注意：如果 Arm Robot Shield V1 (更高級的版本稱為 Braccio 擴充板，其頂部帶有電源開關) 的 Vin 及 5V 之間連接橋接器，則 Arduino Yun 的保護功能將失效。

SpringRC SR431 - 雙輸出電機
控制訊號：PWM 模擬類比訊號
扭力：4.8V 時：12.2 公斤-厘米；6.0V 時：14.5 公斤-厘米
產品淨重：62 克
尺寸：42.0 x 20.5 x 39.5 毫米
速度：4.8V 時：0.20 秒 / 60°；6.0V時：0.18 秒 / 60°
旋轉支撐：雙軸承
齒輪材質：金屬
旋轉範圍：180°
接口類型：J 型 (又稱 Futaba 接口)

SpringRC SR311
控制訊號：PWM 模擬類比訊號
扭力：4.8V 時：3.1 公斤-厘米；6.0V時：3.8 公斤-厘米
產品淨重：27 克
尺寸：31.3 x 16.5 x 28.6 毫米
速度：4.8V 時：0.14 秒 / 60°；6.0V 時：0.12 秒 / 60°
旋轉支撐：雙軸承
齒輪材質：金屬
旋轉範圍：180°
接口類型：J 型 (又稱 Futaba 接口)

包含組件
塑膠零件 x 21
螺絲 x 63
平墊圈 x 16
六角螺母 x 7
彈簧 x 2
SR 311 電機 x 2
SR 431 電機 x 4
Arduino 兼容擴展板 x 1 
5V 4A 電源轉接器 x 1
十字螺絲起子 x 1
螺旋電線保護套 x 1

Braccio Shield
Braccio Shield PCB 的最大長度和寬度分別是 2.7 英吋和 2.1 英吋，
電源插孔會超出長度的尺寸。
有四個螺絲孔，可以把電路板固定在表面或外殼上。
注意：數位引腳 7 和 8 之間的距離是 160 mil (0.16 英吋)，
這不是其他引腳 100 mil 間距的整數倍。

Braccio 機械手臂有多少個軸？
Braccio 總共有 6 個軸
軸 1：位於機械手臂的底部，幫助它從左到右旋轉。
軸 2：幫助機械手臂的下臂上下移動。
軸 3：讓機械手臂的上臂前後移動。
軸 4：稱為手腕滾轉，它讓機械手臂的上臂以圓形方式旋轉。
軸 5：讓機械手臂的手腕上下抬起和降低。
軸 6：讓機械手臂的手腕自由以圓形方式旋轉。
以上所有六個軸都由電機控制。
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